how many keys are there in the piano?
on which line is the middle c of the bass?
what are the clefs in the piano?
the treble can add lines upwards or downwards, while the bass, only downwards.
the five lines and four spaces of the staff can sufficiently represent all the registers of the piano.
with a crotchet as one beat, how many quavers add up to make a semibreve?
with a crotchet as one beat, how many beats does the dotted semibreve have?
a quaver should contain?
in a piece of 4/4 meter, the whole rest stands for?
one need repeat the previous period when playing to the repetition mark, that is, repeat the performance once more.
which note is the key corresponding to＃mi?
where is the key signature located in a piece?
which of the following are enharmonic notes (same sounds with different names)?
the scope of the temporary accidental contains the notes of the same pitch following the accidental within this measure.
the playing direction of the flat is toward the left of the piano.
how many beats can the pause extend?
what does “da capo al fine” mean?
what's right about syncopation rhythm?
the two notes in the enharmonic tie can be different, with no need to play the 2nd.
a measure starting with a weak beat is incomplete.
what should be the characteristics of the sounds we play while training arms-suspending and fingers-erecting?
we needn’t keep our fingers separated and independent while playing the piano.
we need to fully lower our wrists to help perform while playing the piano.
our fingers should fall on the middle of the keyboard while doing exercise of arms-suspending.
while playing, we should keep the 1st joints of our fingers protruding, not slack.
during the practice of erecting weak fingers, which finger is the most difficult to move?
what are the key points of erecting your fingers?
while practising, we only need to improve the flexibility of the 3rd or 4th finger rather than its independence.
it is not suitable for us to practise our 4th finger too long, with 10 minutes or so being enough.
in finger practice, the thumb moves horizontally.
what is the most fundamental and basic element of breath in musical phrases?
what's the wrong way to play “falling and rolling”?
in our performance, the important style features of the piece can be expressed via all ties.
while playing the all ties, the finger cannot be kept all along clinging to the key of the second note.
a all tie can be formed, when an arc line connects contiguous four notes, two of which need to be played using one same force.
with a crotchet as one beat, how many beats does the dotted minim have?
which is the wrong description of syncopation rhythm among the following options?
which is the correct description of repetition mark?
how many quavers is a dotted minim equivalent to?
when a crotchet is one beat, how many quavers add up to make a semibreve?
which is the correct description of 3/8 among the following options?
as for 4/4 in performance, we can counts by changing it to 8/8.
as for a piece of 4/4, with its first measure starting with a weak beat, its first measure is two beats and the last, one beat.
which means the same as “pianissimo”?
to the left of a chord, there is a vertical wavy line. we should?
weakening can be expressed as?
how does the piano sound?
what are the vital techniques for singing while playing the piano?
the accompaniment in piano pieces can only be quavers.
a sharp added to the front of mi indicates ?
what is the scope of the temporary sharp?
how many clefs are there in the piano?
high-pitch do is in the treble?
with the crotchet as one beat, how many beats should the semibreve be?
each meter has its own music style and characteristics. which is in line with the music style of 3/4?
a all tie can also be called?
“da capo al fine” means?
which are the weak out of our five fingers?
what is the most fundamental and basic element of breath in musical phrases?
how many quavers is a dotted minim equivalent to?
which has the same meaning as “double piano”?
while playing a vocal legato, we should?
which is the correct description of the piano keyboard?
the middle c lies in?
which of the following has the same duration as that of a minim?
which is the correct description of sharp and flat?
which is the right way to play “falling” and “rolling”?
which is the correct description of enharmonic tie?
which is the correct meaning of whole rest?
which is the right way to write fixed-do?
how should we play mordent?
which is the wrong description of the piano?
our thumbs can't move lengthwise.
a repetition mark can be omitted by oneself in performance.
we can count by changing 4/4 to 8/8, while playing.
the key signature lies between the treble and time signature.
the note on the 1st line of the treble is do
the ledger line below the treble is do.
♭do equals sol.
♯si is equal to do.
当代机器人大军中最主要的机器人为：
手部的位姿是由哪两部分变量构成的？
运动学主要是研究机器人的：
机器人研发水平排不在世界前3位的是：
直角坐标机器人有几个直线运动？
机器人驱动有以下类型：
按机器人结构坐标系特点方式分类，有以下几类：
工业机器人应用有哪些？
工业机器人的结构按坐标形式分类主要有哪些？
目前工业机器人品牌中被命名为“工业机器人四大家族”有哪些？
机器人的发展模式是采购与成套设计相结合。
日本机器人的发展模式是一揽子交钥匙工程。
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
智能机器人已经进入广泛应用阶段。
国产机器人与进口机器人相比产业链条亟待充实与规范。
机器人系统由机械手、环境、控制器三部分组成
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
abb工业机器人在操作时要保证安全，安全的运行速度是250mm/s。
1959 年，造出了世界上第一台工业机器人 unimate。
工业机器人的负载能力越大机器人的体积就越大。
机器人按机构特性可以划分为 和 两大类。
国际工业机器人技术沿着______、_____两条路径发展。
机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 与关节空间之间的关系。
机器人的驱动方式主要有 、 和 三种。
机器人上常用的可以测量转速的传感器有 和 。
工业机器人的几大特征有：
工业机器人有哪几部分组成？
请例举几个常见的工业机器人品牌：
工业机器人常用的减速器有：
我们通常所说的机械手是_ （串联、并联）类型的工业机器人
解释以下名词： 工业机器人定义； 工作空间； 机器人的自由度； 机器人工作载荷； 机器人运动学； pwm驱动； 示教再现。
为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为 （ ）。
irb460机器人的额定负载？（ ）
irb760机器人是一款最新上市的（ ）轴机器人
irc5控制系统的前一个控制系统版本是（ ）
工具数据设置的方法是（ ）
abb机器人速度是何单位？（ ）
abb机器人中的程序是以以下哪种方式存在（ ）
一台abb标准机器人最多可带（ ）外加轴
机器人在哪种状态下无法编辑程序？（ ）
abb标准机器人共有（ ）个紧急停止按钮
irb2400l型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿tool0的z方向偏移200mm后，负载变为（ ）
在示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的系统配置（ ）
用何种方法定义工件座标系（wobj）？（ ）
在机器人的程序存储器中（没有多任务），可以有（ ）个主程序main。
abb机器人示教器快捷键不包括（ ）
下面哪种数据属于组合数据类型（ ）
abb机器人线性操作时（ ）
在机器人系统备份文件夹中，不包含有下面哪个文件夹（ ）
数字数据num1为可变量，初始值为1，在程序运行过程中执行了5次num1:=num1 1指令，程序指针重置后，num1的值为（ ）
机器人的工具数据不包括（ ）
机器人示教器的语言变换必须要在（ ）模式下进行。
如果要把io信号配置到可编程按钮上，并且自动模式下有效，则io信号的存储级别应该设置成（ ）
irc5 compact控制器使用的电源电压是（ ）
在何处可以找到机器人序列号？（ ）
abb机器人六轴法兰盘的工具数据tool0是不允许改变的。
在设置工具坐标时要改变运动模式可以采用快捷键来切换。
工件坐标的设置只需要三个点就可以了。
不管示教器显示什么窗口，都可以手动操作机器人。但在程序执行时，不能手动操作机器人。
操作机器人的时候要注意机器人周围的环境，以防止发生碰撞事故。
irb6640-180和irb6640-235的到达距离（运动范围）都是2.55m
在编写程序时需要选择合适的工具坐标和工件坐标。
可以用abb机器人的仿真软件robotstudio来控制实际的机器人运动
有效载荷参数loaddate一般用于搬运的机器人，而不是用于弧焊或切割的机器人
意外或不正常情况下，均可使用e-stop键，停止运行。
使用6点法定义tcp时，改变的是tool0的y方向和z方向
在使用机器人摇杆单轴移动机器人时，最多可以让机器人3个轴一起运动
abb机器人程序数据robottarget表示的是机器人的目标点数据
维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。
使用四点法定义tcp，定义出来的tcp的方向的默认的tool0的方向是一致的
abb机器人更换了备份电池后，无需更新转数计数器
简述回答以下问题： 1．abb irb120工业机器人底座上有哪几种接口？（10分） 2.为什么机器人处于自动模式时任何人员都不允许进入其运动所及的区域？（15分） 3.abb工业机器人常用的坐标系包括哪几种？（15分） 4.简述工业机器人工件坐标的作用。（15分） 5.一般何时使用机器人的单轴运动模式？（15分） 6.abb工业机器人离线编程软件是什么？（10分） 7.abb机器人应用程序一般由哪三部分组成？（10分） 8.abb机器人的程序模块按类型可分为哪两种模块？（10分）
执行指令waituntil di1,1时，当di1一直为0时，机器人等待的时间是（ ）
abb机器人标准数字输出io板的输出电压是（ ）
abb使用devicenet总线的机器人每台最多可下挂（ ）块io板
movel指令代表的是（ ）
下图中的io板的地址是多少（ ）
在abb运动控制指令中有几个参数，其中z10表示：
机器人profibus-dp最多支持（ ）个输入
哪条指令用来等待数字输入信号？
使用功能offs时tcp是依据（ ）方向移动的？
abb机器人程序中代表速度的参数是（ ）
如果要把io信号配置到可编程按钮上，并且自动模式下有效，则io信号的存储级别应该设置成（ ） a default b all c readonly d 以上都不是
如果 di1 和 di2 均为 low , 如下哪个程序会被执行？（ ） if di1= high then seal-oval; elseif di2= high then seal-circle; else seal-outside; endif
irb 120型工业机器人负载为（ ）
如果要求机器人精确运动到目标点应在编程参数中设置（ ）参数？
定义工件坐标的方法（）
在机器人的程序存储器中（没有多任务），可以有（ ）个主程序main
abb目前所能提供的现场总线的通讯方式有：
定义工具数据的方法（ ）
下列属于abb机器人的数据类型的是（ ）
在abb机器人程序中，有的指令前面加了“!”，起循环引用功能
abb机器人标准io板dsqc652的第一个输出端口的分配地址是32
使用四点法定义tcp，定义出来的tcp的方向的默认的tool0的方向是一致的
在编写程序时需要选择合适的工具坐标和工件坐标
可以用abb机器人的仿真软件robotstudio来控制实际的机器人运动
do10是数字输出信号
在机器人程序中，v200表示的是机器人的运动速度，该速度的单位是200m/min
在abb工业机器人编程前，tooldate设置最快捷的方式是直接输入参数
abb机器人第六轴法兰盘的中心点是机器人缺省的工具数据tool0的tcp点
abb机器人编程中运动指令－moveabsj是绝对位置运动指令
dsqc652型号的i/o板有 输入和 输出端口
abb工业机器人常用的运动指令有：
abb工业机器人程序调试中最常用的几个按键有：
在一条运动指令movec中目标点位参数应该有（ ）个点？
abb机器人控制柜主要有哪几种类型？
下图中机器人从目前的位置开始运动，按照给定的运动轨迹以及运动速度编写符合要求的运动程序，给定工具坐标是tool1，工件坐标是wobj1。
下图中机器人从目前的位置开始运动，按照给定的运动轨迹以及运动速度编写符合要求的运动程序，给定工具坐标是tool1，工件坐标是wobj1。
a，b，c是三个随机事件，下列哪个事件表示“a，b，c至少有两个事件发生”.
设a与b是两个随机事件，已知p(a)=0.4, p(b︱a)=0.4，,则以下结果正确的是：
有甲乙两盒，甲盒有2个红球，3个白球，乙盒有3个红球，4个白球，随机选一盒，从中采用不放回抽样取出2球，则以下结果正确的是
从1～6这6个数中不放回取2个数，则以下哪个概率值是正确的？
设事件a与b相互独立，b与c不相容，c发生时a必发生，p(a)=0.4, p(a∪b)=0.7，p(c)=0.1，则以下结果正确的是
小王进行射击，设每次射中的概率为0.6，独立射击n次，至少有一次击中的概率为p，则以下结果正确的是：
据调查，男女比例为105:100。假设7％的男人和0.6％的女人是色盲。随机选一人，以下说确的是：
有甲乙两人可能会参加某会议，设a表示“甲参加乙不参加会议”，则表示“甲不参加乙参加会议”。
一副扑克牌有54张，从该副牌中随机连续抽取2张，设a表示“两张都是黑牌a”，则a是空集。
从1～9这9个数字中随机不放回取2个数，则两个都是偶数的概率为1/6。
从1～9这9个数字中采用放回抽样取2个数，则两个都是偶数的概率为32/81
设a与b是两个随机事件，已知p(a)=0.4, p(b︱a)=0.4，=0.5, 则p(b)=0.9.
【单选题】算法的时间复杂度取决于（ ）
【单选题】计算机算法指的（ ），它必须具可读性、健壮性、高性能 这四个个特性。
【单选题】从逻辑上可以把数据结构分为（ ）两大类。
【单选题】数据结构中，与所使用的计算机无关的是数据的（ ）结构。
【单选题】算法的目的是（）
【单选题】计算机中的算法指的是解决某一个问题的有限运算序列，它必须具备具备输入、输出和 （ ）等5个特性。
【单选题】下面程序的时间复杂度为 （ ）。 for(i=0;i
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