第3章 经典控制理论——控制系统的数学模型及典型控制律pid单元测验一1、（）等于第一个峰值减去希望值与希望值之比再乘上一个百分数 。
a、超调量
b、调节时间
c、上升时间
d、峰值时间
2、衰减率小于0时系统的输出响应是（）的形式。
a、振荡收敛
b、等幅振荡
c、振荡发散
d、单调衰减
3、衰减率等于0时系统的输出响应是（）的形式。
a、等幅振荡
b、振荡发散
c、振荡收敛
d、单调发散
4、稳定性一般通过（）来衡量。
a、衰减率
b、上升时间
c、峰值时间
d、超调量
5、衡量稳态性能的重要指标是（）。
a、稳定误差
b、调节时间
c、峰值时间
d、超调量
6、工业生产过程中一般要求（）在0.75到0.98之间。
a、超调量
b、衰减率
c、调节时间
d、峰值时间
7、pid控制中的p是指（）。
a、比例控制
b、比例控制
c、微分控制
d、随机控制
8、pid控制中的i是指（）。
a、比例控制
b、积分控制
c、微分控制
d、反馈控制
9、pid控制中的d是指（）。
a、比例控制
b、积分控制
c、微分控制
d、反馈控制
10、pid控制中的kp是指（）。
a、比例增益
b、积分时间
c、微分时间
d、比例带
11、pid控制中的ki是指（）。
a、比例系数
b、积分时间
c、微分时间
d、比例带
12、pid控制中的kd是指（）。
a、比例系数
b、积分时间
c、微分时间
d、比例带
13、我们把传递函数的分母称作系统的（）。
a、前向通道
b、反馈回路
c、特征多项式
d、余子式
14、（）是指零初始条件下输出象函数和输入象函数的比值。
a、传递函数
b、微分方程
c、频率特性
d、飞升曲线
15、控制系统的品质一般用三个指标来衡量，分别是（），稳态性能和动态性能。
a、稳定性
b、衰减率
c、调节时间
d、超调量
16、控制系统的任务总是消除一切扰动维持被控系统的输出为（）。
a、期望值
b、控制量
c、测量值
d、被调节量
17、全自动洗衣机属于开环控制系统。
18、空调属于闭环控制系统。
19、过热汽温控制属于闭环控制系统。
20、飞机俯仰姿态控制系统属于闭环控制系统。
21、控制系统的品质一般用三个指标来衡量，分别是稳定性，稳态性能和动态性能。
22、无自平衡能力的系统一般是指当系统的输入发生变化以后如果你不对其进行控制系统的输出也会从一个稳定状态变化到另外一个稳定状态。
第5章 自动控制系统结构介绍及设计单元测验二1、仿真的()很关键，不能太大也不能太小，太大会丢信息，太小会增加计算机仿真的复杂程度.
a、计算步距
b、时间
c、仿真步数
d、采样周期
2、仿真时间要求涵盖被仿真对象的全部（）过程。
a、静态
b、动态
c、稳定
d、扰动
3、衡量控制系统的三个品质指标（）、准确性、快速性。
a、稳定性
b、稳态性能
c、动态性能
d、快速性能
4、目标函数的设计过程中除了体现控制品质的要求还需要考虑（）的输出。
a、控制器
b、执行机构
c、检测变送器
d、被控对象
5、目标函数中对控制品质的要求一般是通过（）的平方来体现的。
a、被调量
b、偏差
c、期望值
d、测量值
6、（）随着搜索维数的增加，其计算量呈指数增加，因此适合于低维空间。
a、穷举法
b、最小二乘法
c、粒子群
d、遗传算法
7、（）属于群体智能，思想来源于蚂蚁找食物的过程。
a、蚁群算法
b、粒子群算法
c、遗传算法
d、模糊算法
8、遗传算法的第一步是（），种群规模和种群中个体的多样性尤其重要。
a、选择初始种群
b、确定遗传因子
c、确定遗传规则
d、确定种群个数
9、()是指给输入扰动加载单位阶跃输入，得到的输出曲线的形式。
a、飞升曲线
b、脉冲曲线
c、斜波曲线
d、加速度曲线
10、最小二乘方法适用于对()系统进行辨识。
a、多输入多输出
b、多输入单出
c、单入多输出
d、单入单出
11、（）的设计目的在于克服单一的扰动。
a、前馈
b、反馈
c、回路
d、前向通道
12、史密斯预估控制特别适合于具有（）特性的被控对象。
a、大纯迟延
b、快速
c、慢速
d、稳定
13、大纯迟延特性的被控对象的传递函数中τ表达的是（）。
a、微分时间
b、积分时间
c、比例系数
d、纯迟延时间
14、（）是当被控对象的输入发生变化时被控对象的输出要经过τ时间段内才能产生变化。
a、纯迟延时间
b、峰值时间
c、微分时间
d、调节时间
15、盲人爬山的路径优化需要解决两个问题。一是（），另外一个是方向。
a、步长
b、初始值
c、终值
d、趋势
16、白盒法建立在系统内部结构完全了解的基础上。
17、黑盒法建立在对系统内部结构完全不了解的基础上。
18、理论建模和实验建模是建模的两种常用方法。
19、求微分方程数值解的过程就是把传递函数转化成微分方程再把微分方程转化成差分方程再把差分方程转化成计算程序.
20、穷举法是一种在低维空间较为实用的优化算法.
21、传递函数可以用于微分方程求解.
22、数字仿真的方法求微分方程的数值解的过程就是将微分方程转换为差分方程，然后把差分方程转换为计算机程序的过程.
第7章 自动化学科领域范畴单元测验四1、解耦控制对于（）的控制是比较有效的。
a、多变量系统
b、单变量系统
c、开环控制系统
d、闭环控制系统
2、目前为止，现场最好用的，应用最广的依然是（）控制算法
a、预测控制
b、模糊控制
c、自适应控制
d、pid
3、一个控制系统总是由四部分组成（） 执行器、 被控对象、 传感器。
a、控制器
b、期望值
c、给定值
d、被调量
4、（）的功能是将各种非电量按一定的规律转化成便于处理和传输的另外一种量。
a、传感器
b、控制器
c、执行器
d、被控对象
5、（）简称plc。
a、分散控制系统
b、可编程逻辑控制器
c、现场总线控制系统
d、顺序控制系统
6、（）简称dcs。
a、分散控制系统
b、可编程逻辑控制器
c、现场总线控制系统
d、顺序控制系统
7、分散控制系统的（）是把显示的内容集中在几台计算机上。
a、监控层
b、现场层
c、控制层
d、管理层
8、（）的硬件组成结构就是一个三点一线的结构方式。
a、dcs
b、plc
c、fcs
d、scs
9、分散控制系统的（）是由多对微处理器所组成。
a、控制层
b、现场层
c、管理层
d、控制层
10、协调控制是目前最常用的多变量控制系统的方法。
11、一般来说，静态解耦的控制效果要优于协调控制，协调控制要优于不解耦控制。
12、自适应控制就是能自动地适时地调节系统本身的控制规律和参数以适应外界或内部引起的各种干扰及系统本身参数的变化，使系统运行在最佳状态。
13、控制器发生变化一般是指结构发生变化或者参数发生变化。
14、自校正自适应控制就是通过在线检测被控对象的数学模型，根据这个模型不断地整定控制器的参数。
15、模糊控制是一种典型智能控制算法。
16、模糊控制算法也是非线性控制算法。
17、数学模型一般有3种形式，微分方程，差分方程和（）
18、试验建模通常有三种方法，（），最小二乘法，智能辨识方法。
19、衡量控制系统的三个品质指标（）、准确性、快速性。
20、（）和实验建模是建模的两种常用方法。
21、动态性能指标一般包括（），调节时间，上升时间，峰值时间等。
22、控制系统的（）描述的是系统输入和输出之间的动态关系。
23、在系统内部发生的扰动就称为（）。
单元测验三1、（）是指当测量一个物理量时，不能直接测量到它，通过测量别的量，经过一种算法推算出来要测量的物理量。
a、软测量
b、传感器
c、变送器
d、执行器
2、标准信号是指国际上统一的标准（）到20毫安 或者是1到5伏。
a、1
b、2
c、3
d、4
3、标准信号是指国际上统一的标准4到20毫安 或者是1到（）伏。
a、5
b、6
c、7
d、8
4、（）的功能是将各种非电量按一定的规律转化成便于处理和传输的另外一种量
a、传感器
b、变送器
c、执行器
d、控制器
5、pi数据库是一种常见的()
a、关系数据库
b、非关系数据库
c、实时历史数据库
d、非实时历史数据库
6、（）就是能自动地适时地调节系统本身的控制规律和参数以适应外界或内部引起的各种干扰及系统本身参数的变化，使系统运行在最佳状态。
a、模糊控制
b、预测控制
c、神经网络控制
d、自适应控制
7、i/o接口数据组态软件就是把i/o通道的地址与某一个设备连接起来
8、操作员界面组态软件就是操作员能看到的软件。
9、控制逻辑组态软件就是那些控制算法通过工程师站组成我们的控制算法 。
10、现场总线控制系统把现场控制站放入了现场当中的具体的设备。
11、现场总线控制系统取消了传统控制系统中的控制层，保留了两层结构。
12、现场总线控制系统控制功能更进一步地分散。
13、（）简称是mis 。
14、（）是指通过射频识别 红外感应器 全球定位系统 激光扫描器等信息传感设备按约定的协议把任何物品与互联网连接起来进行信息交换和通信以实现智能化识别 定位跟踪 监控和管理的一种网络
15、（）就是通过数学表达式来描述一个系统的运动过程
16、（）是一种通过互联网来处理事情的方法和手段
17、dcs中的三点由（）、 操作员站、 现场控制站构成三点
18、（）简称为das是一个开环系统
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