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1.4第一章章节测试

1、【单选题】适合于应用传递函数描述的系统是
    a、非线性定常系统
    b、线性时变系统
    c、线性定常系统
    d、非线性时变系统

2、【单选题】闭环控制系统能有效地抑制( )中的扰动的影响。
    a、给定通道
    b、前向通道
    c、反馈通道
    d、测量通道

3、【单选题】下列系统中属于开环控制的为：( )
    a、自动跟踪雷达
    b、数控加工中心
    c、普通车床
    d、家用空调器

4、【填空题】复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。

5、【填空题】两个传递函数分别为g1(s)与g2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则g(s)为 （用g1(s)与g2(s) 表示）。

6、【填空题】在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。

7、【填空题】自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 。

8、【填空题】对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 、快速性和 。

9、【填空题】自然界存在两类系统： 和 。

10、【填空题】典型输入信号的拉氏式为：l［δ(t)］=___________

2.7第二章章节测试

1、【单选题】讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为
    a、单位阶跃函数
    b、单位速度函数
    c、单位脉冲函数
    d、单位加速度函数

2、【单选题】动态系统 0 初始条件是指 t<0 时系统的
    a、输入为 0
    b、输入、输出以及它们的各阶导数为 0
    c、输入、输出为 0
    d、输出及其各阶导数为 0

3、【多选题】提高输入作用下控制系统精度的主要措施有
    a、增大开环增益
    b、加比例-微分控制
    c、增大系统的型别
    d、加测速反馈
    e、对干扰进行补偿

4、【填空题】传递函数是指在 初始条件下，线性定常控制系统的 与 之比。

5、【填空题】控制系统的数学模型，取决于系统 和 , 与外作用及初始条件无关。

6、【填空题】能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 、 等。

7、【填空题】系统的数学描述可分为 和 两种类型。

8、【填空题】线性定常连续系统在输入为零时，由初始状态引起的运动称为 。

9、【简答题】若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数g(s)为

10、【简答题】若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为，则该系统的开环传递函数为

3.16第三章章节测试

1、【单选题】若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比ξ应为
    a、0<ξ<1
    b、ξ=1
    c、ξ>1
    d、ξ=0

2、【单选题】某系统的开环传递函数为 ，则称该系统是
    a、零型系统
    b、ii 型系统
    c、ⅲ型系统
    d、三阶系统

3、【单选题】若单位反馈系统的开环传递函数为，则其开环增益k ，阻尼比和无阻尼自然频率分别为
    a、
    b、
    c、、
    d、

4、【单选题】若系统
    a、开环稳定，闭环一定稳定
    b、开环稳定，闭环一定不稳定
    c、开环不稳定，闭环一定不稳定
    d、开环不稳定，闭环不一定不稳定

5、【单选题】线性定常二阶系统的闭环增益加大
    a、系统的快速性愈好
    b、超调量愈大
    c、峰值时间提前
    d、对系统的动态性能没有影响

6、【单选题】闭环系统稳定的充分必要条件是闭环特征方程的根位于s平面的
    a、虚轴上
    b、右侧
    c、左侧
    d、跟正、负反馈系统有关

7、【单选题】下面不是求系统响应控制信号的稳态误差的是
    a、
    b、
    c、
    d、

8、【单选题】典型二阶系统具有两个不等的负实根其阻尼的范围为
    a、
    b、
    c、
    d、

9、【单选题】某0型单位反馈系统的开环增益为k,则在输入下,系统的稳态误差为
    a、0
    b、∞
    c、
    d、

10、【单选题】某 i 型单位反馈系统,其开环增益为k,则在r(t)=t输入下,统的稳态误差
    a、0
    b、∞
    c、
    d、

11、【单选题】.典型欠阻尼二阶系统的超调量σ%>5% , 则其阻尼比的范围为
    a、ξ>1
    b、0<ξ<1
    c、0.707<ξ<1
    d、0<ξ<0.707

12、【单选题】欠阻尼二阶系统的ξ,wn 都与
    a、σ% 有关
    b、σ% 无关
    c、tp有关
    d、tp 无关

13、【单选题】典型欠阻尼二阶系统若wn不变,ξ变化时
    a、当ξ>0.707时,ξ↑→ts↓
    b、当ξ>0.707时,ξ↑→ts↑
    c、当ξ<0.707时,ξ↑→ts↑
    d、当ξ<0.707时,ξ↑→ts不变

14、【单选题】稳态速度误差的正确含义为(a为常值):
    a、r(t)=a·1(t)时,输出速度与输入速度之间的稳态误差
    b、r(t)=a·1(t)时,输出位置与输入位置之间的稳态误差
    c、r(t)=a·t时,输出位置与输入位置之间的稳态误差
    d、r(t)=a·t时,输出速度与输入速度之间的稳态误差

15、【单选题】.某系统单位斜坡输入时ess=∞,说明该系统
    a、是0型系统
    b、闭环不稳定
    c、闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
    d、开环一定不稳定

4.6第四章章节测试

1、【单选题】在典型二阶系统传递函数中,再串入一个闭环零点,则
    a、超调量增大
    b、对系统动态性能没有影响
    c、峰值时间增大
    d、调节时间增大

2、【多选题】增加系统阻尼比,减小超调量的有效措施有
    a、增大闭环增益
    b、引入输出的速度反馈
    c、减小开环增益
    d、增大开环增益
    e、引入误差的比例-微分进行控制

3、【填空题】根轨迹起始于 ，终止于 。（考虑开环零点数m与开环极点数n的大小关系）

4、【填空题】在经典控制理论中，可采用 、根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。

5、【填空题】最小相位系统的对数幅频特性曲线的 频段反映了系统的静态性能， 频段反映了系统的动态性能， 频段反映了系统的抗干扰能力。

6、【填空题】设系统开环传递函数为，则 ① 开环根轨迹参变量k= ; ② 静态速度误差系数 = 。

7、【简答题】设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为

8、【简答题】设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为 ，相频特性为

9、【简答题】控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是 ，二阶系统传函标准形式是 。

10、【简答题】最小相位系统是指 。（从s平面角度说明）

5.25第五章章节测试

1、【单选题】最小相位系统闭环稳定的充要条件是
    a、nyquist曲线不包围(-1,j0)点
    b、nyquist曲线包围(-1,j0)点；
    c、nyquist曲线顺时针包围(-1,j0)点
    d、nyquist曲线逆时针包围(-1,j0)点

2、【多选题】.某系统的开环传递函数为,则称该系统是
    a、i 型系统
    b、ii 型系统
    c、二阶系统
    d、三阶系统
    e、一阶无差系统

3、【多选题】典型二阶系统单位阶跃响应如图所示,可以确定该系统
    a、是欠阻尼系统
    b、开环增益k=2
    c、超调量σ%= 40%
    d、调节时间
    e、是0型系统

4、【填空题】稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 ；在频域分析中采用 。

5、【填空题】频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标 ，它们反映了系统动态过程的 。

6、【填空题】控制系统的开环频率响应nyquist图如下所示。试应用nyquist稳定判据判别闭环系统的稳定性 (a) n= , z= ，闭环系统 ； (b) n= , z= ，闭环系统

7、【填空题】线性连续控制系统稳定的条件是所有特征根均位于s平面的 半部

8、【简答题】pi控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。

9、【简答题】线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 ，横坐标为 。

10、【简答题】奈奎斯特稳定判据中，z = n p ，其中z是指 ，n是指 ，p指 。

6.8第六章章节测试

1、【单选题】已知串联校正装置的传递函数为, 则它是
    a、相位迟后校正
    b、迟后超前校正
    c、相位超前校正
    d、ａ、ｂ、ｃ都不是

2、【单选题】基于频率特性法实现串联超前校正时，为使串联超前校正发挥最大的作用，需令最大超前相角出现在
    a、
    b、
    c、
    d、任意处

3、【单选题】串联校正中属于相位迟后校正的是
    a、p
    b、pd
    c、pi
    d、pid

4、【单选题】某系统的传递函数为，在输入作用下，其输出稳态分量的幅值为
    a、1/9
    b、2/9
    c、1/2
    d、1/3

5、【单选题】已知系统的传递函数为，其幅频特性应为：
    a、
    b、
    c、
    d、

6、【单选题】下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是：
    a、
    b、
    c、
    d、

7、【单选题】若已知某串联校正装置的传递函数为 ,则它是一种
    a、反馈校正
    b、相位超前校正
    c、相位滞后—超前校正
    d、相位滞后校正

8、【单选题】相位超前校正装置的奈氏曲线为
    a、圆
    b、上半圆
    c、下半圆
    d、45°弧线

9、【单选题】在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是
    a、减小增益
    b、超前校正
    c、滞后校正
    d、滞后-超前

10、【填空题】增加左半平面的开环零点，一般可以改善系统的 性能 （动态）（静态）

7.8第七章章节测试

1、【单选题】二阶系统的闭环增益加大
    a、快速性越好
    b、超调量越大
    c、峰值时间提前
    d、对动态性能无影响

2、【单选题】非线性系统稳定性取决于
    a、系统的结构和参数
    b、初始条件
    c、与外作用无关
    d、系统的结构，参数，初始条件和外作用

3、【多选题】由以下条件,可以确定闭环系统的动态性能 (σ%, )
    a、闭环极点
    b、开环零极点
    c、闭环零极点
    d、开环零极点及开环增益
    e、闭环零极点及闭环增益

4、【填空题】非线性元件输出的直流分量为0，则 （非线性元件对称原点）（非线性环节是单值函数）

5、【填空题】在相平面上上半平面相轨迹箭头向 ，下半平面相轨迹箭头向 。

6、【填空题】在工程上，对于含本质非线性的二阶系统，一般可应用 来分析和设计；对于含本质非线性的高阶控制系统，常常采用基于 思想建立的 法分析有关其稳定性一类问题。

7、【填空题】极限环是相平面图上一个孤立的封闭轨迹，稳定的极限环，其内部是 ，外部则为 ；只有稳定的极限环才有可能产生 。

8、【填空题】相轨迹的斜率方程为 ，相轨迹与轴 相交

9、【填空题】反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。

10、【简答题】二阶非线性系统的运动方程为，其奇点为 ；奇点的类型为 。